パノラマ画像作成方法、装置、パノラマ画像作成プログラムを記録した記録媒体、情報提供方法、装置、情報提供プログラムを記録した記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-328410
公開番号（公開出願番号）：特開2000-156818
出願日： 1998年11月18日
公開日（公表日）： 2000年06月06日
要約：

【要約】【課題】画像演算量が少なく、進行方向に向けた1台のカメラにより左右どちらのパノラマ画像を生成することができ、カメラの移動速度が変化しても歪みの少ないパノラマ画像を生成する。【解決手段】各種変数および内部バッファを初期化する(ステップ301)。次に、検出された各数値(移動体の位置・速度など)を利用して、現在撮影されたビデオフレームからスリット画像を生成する(ステップ302)。作成されたスリット画像が左右どちら側方のものかを判定する(ステップ303)。前段階で作成されたスリット画像の幅wだけ内部バッファに貯えられているパノラマ画像を右方向または左方向へスクロールする(ステップ304,306)。前段階のスクロール処理により得られた内部バッファの空間に、ステップ302で得られたスリット画像をコピーし、現在のパノラマ画像を得る(ステップ307)。最後にシステムの終了判定をする(ステップ308)。

請求項（抜粋）：

移動体に設置されたビデオカメラで撮像した映像からパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成方法であって、任意の位置の微小幅で長さがフレームの縦サイズと同一の縦長矩形部分の画像であるスリット画像の幅を、該スリット画像が抽出される画像信号のフレームを撮影したときの移動速度に応じて変動させ、またビデオカメラのパン・チルト・ズームが変化した場合においても、前記移動体の移動方向に対して一定の方向を撮影して得られる画像情報を抽出するように抽出位置を変化させて前記スリット画像を作成する段階と、作成されたスリット画像が、ビデオカメラ正面に対して左右どちらの側方のものか判定する段階と、前記スリット画像を時間経過に沿って張り合せて出来上がる帯状の画像で、真近に作成されたパノラマ画像を、前記作成されたスリット画像の幅だけ、該スリット画像が右側方にあれば右方向へ、該スリット画像が左側方にあれば左方向へスクロールする段階と、前記作成されたスリット画像を、該スリット画像が右側方にあれば該パノラマ画像の左端へ、該スリット画像が左側方にあれば該パノラマ画像の右端へペーストする段階を含み、これら段階を終了指示が入力されるまで繰り返すパノラマ画像生成方法。

IPC (3件)：

H04N 5/262 , G03B 37/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

H04N 5/262 , G03B 37/00 A , G06F 15/62 380

Fターム (22件)：

2H059AA04 , 2H059AA18 , 5B057BA01 , 5B057BA15 , 5B057CA12 , 5B057CB12 , 5B057CE10 , 5C023AA04 , 5C023AA10 , 5C023AA11 , 5C023AA18 , 5C023AA21 , 5C023AA37 , 5C023AA38 , 5C023BA01 , 5C023BA04 , 5C023BA11 , 5C023BA13 , 5C023BA15 , 5C023CA01 , 5C023CA08 , 5C023DA04

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