特許

J-GLOBAL ID：200903057112366706

車両用走行区分線検出装置

発明者： 井沢 久弥
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-216615
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029347
出願日： 2000年07月17日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
要約：

【要約】【課題】 車線変更の判断を速やかに行うことができる車両用走行区分線検出装置を提供する。【解決手段】 車両進行方向の走行路を撮影する近距離センサと、該撮影手段が撮影した画像における走行区分線を認識する走行区分線認識手段(ステップS002)と、車速センサと、ヨーレートセンサと、これら車速センサ及びヨーレートセンサに基づいて車両の自車軌跡を予測するECUと、近距離センサとECUの認識した走行区分線と自車軌跡とを比較する比較手段(ステップS003)と、比較手段の比較結果に基づき車両の走行車線変更を判断する判断手段(ステップS004)とを備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車両進行方向の走行路を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像における走行区分線を認識する走行区分線認識手段と、車両の少なくとも旋回方向の運動状態を含む運動状態を検出する運動状態検出手段と、該運動状態検出手段の検出した運動状態に基づいて車両の進行軌跡を予測する軌跡予測手段と、走行区分線認識手段の認識した走行区分線と軌跡予測手段の予測した進行軌跡とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づき車両の走行車線変更を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする車両用走行区分線検出装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 200 ,  B60R 1/00 ,  G05D 1/02

FI (12件)：

B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 628 A ,  B60R 21/00 628 E ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 200 J ,  B60R 1/00 A ,  G05D 1/02 K

Fターム (28件)：

5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB20 ,  5H301CC06 ,  5H301EE08 ,  5H301EE15 ,  5H301EE22 ,  5H301GG01 ,  5H301GG14 ,  5H301GG19 ,  5H301GG23 ,  5H301HH11 ,  5H301HH18 ,  5H301LL03 ,  5H301LL14 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA16 ,  5L096EA26 ,  5L096FA06 ,  5L096FA14 ,  5L096FA24 ,  5L096FA54 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096GA07 ,  5L096HA02 ,  5L096JA24

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自動車の走行路推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-099437   出願人：マツダ株式会社