特許
J-GLOBAL ID：200903057124778252
ボルトナット締付装置
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
高橋 祥泰
, 岩倉 民芳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-297724
公開番号（公開出願番号）：特開2004-130443
出願日： 2002年10月10日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
【課題】ボルト締付部位の上方が遮られている場合でも締付又は緩めを可能とするボルトナット締付装置を提供する。【解決手段】ボルトナット締付装置1は,ロボットに取り付けられるベース部と,ベース部に固定された締付用モータにより回転可能に設けられた主軸部3と,ベース部に固定された旋回用モータ22により主軸部3の外周302を旋回可能に設けられたオフセットアーム4とを有している。主軸部3の先端部301には,ボルト50に係合可能な主軸ソケット31が設けてあり,この主軸ソケット31は,主軸部3の回転に伴って回転する。オフセットアーム4の先端部401には,ボルト50に係合可能なオフセットソケット41が設けてある。オフセットソケット41は,オフセットアーム4内に配設された動力伝達機構42により,主軸部3の回転を受けて回転する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ロボットに接続され,該ロボットの移動に伴って移動して,ボルト又はナットの締付又は緩めを行うボルトナット締付装置において,
該ボルトナット締付装置は,上記ロボットに取り付けられるベース部と,該ベース部に固定された締付用モータにより回転可能に設けられた主軸部と,上記ベース部に固定された旋回用モータにより上記主軸部の外周を旋回可能に設けられていると共に該主軸部の軸方向と略直交する方向に伸びたオフセットアームとを有しており,
該オフセットアームの先端部には,ボルト又はナットに係合可能なオフセットソケットが設けてあり,該オフセットソケットは,上記オフセットアーム内に配設された動力伝達機構により,上記主軸部の回転を受けて回転可能に構成されていることを特徴とするボルトナット締付装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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