特許
J-GLOBAL ID:200903057159212600
サーボ装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西野 卓嗣
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-157126
公開番号(公開出願番号):特開平5-015187
出願日: 1991年06月27日
公開日(公表日): 1993年01月22日
要約:
【要約】【目的】 高次のラグフィルタを用いたサーボ装置において、モータの立上りまたは位相が所望の位相から所定の範囲から外れてしまう様な大きな外乱がモータに加わった場合の、モータの回転が安定するまでに要する時間を短縮する。【構成】 モータの回転位相が所望の位相から所定の範囲内にある位相ロック状態を検出する位相ロック検出手段を設け、前記位相ロック検出手段により位相ロックが検出された場合、サーボループ内に、より高次のラグフィルタを挿入する様にした。
請求項(抜粋):
モータの回転位相が所望の位相から所定の範囲内にある位相ロック状態を検出する位相ロック検出手段と、前記位相ロック検出手段により位相ロックが検出された場合、サーボループ内にM次(Mは1以上の整数)のラグフィルタを挿入するフィルタ挿入手段とを有することを特徴とするサーボ装置。
IPC (4件):
H02P 5/00 301
, G05D 13/62
, G11B 15/46
, H02P 5/00
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開昭60-167688
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特開昭62-250887
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特開平1-209979
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