特許
J-GLOBAL ID：200903057207070669
管内検査装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-229060
公開番号（公開出願番号）：特開平5-064627
出願日： 1991年09月09日
公開日（公表日）： 1993年03月19日
要約：
【要約】【目的】被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走することのできる管内検査装置を提供することを目的とする。【構成】被検査管内に挿入されるガイドワイヤ31に移動体32を前後方向に移動可能に保持したことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
被検査管内に挿入されるガイドワイヤと、このガイドワイヤに前後方向に移動可能に保持された移動体と、この移動体に設けられた管内検査手段とを具備したことを特徴とする管内検査装置。
IPC (3件)：
A61B 1/00 320
, G01N 21/88
, G02B 23/24
