特許
J-GLOBAL ID：200903057264344023
電子部品認識方法とその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武田 元敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-322402
公開番号（公開出願番号）：特開平7-176900
出願日： 1993年12月21日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：
【要約】【目的】 微小な電子部品を吸着する吸着ノズルを耐久性があり、誤認識を起こしにくいものにする。【構成】 ノズル先端部3および背景板4を発熱体5により加温することにより、電子部品2との間に生じた温度差を赤外線撮像管9により画像化し、信号処理部10および演算部11に電子部品2の吸着姿勢を認識する。したがって、吸着ノズルを電子部品よりも大きくすることができ、吸着ノズルの吸着面が半田などで汚れても誤認識の原因にならない。
請求項（抜粋）：
吸着する電子部品のもつ温度より十分高い温度に設定された吸着ノズルによって、前記電子部品を吸着し、前記吸着ノズルによって吸着された前記電子部品と当該吸着ノズルのノズル先端部との温度差を赤外線撮像管によって電気信号に変換し、信号処理部によって映像化し、この映像化信号から演算部によって前記電子部品の位置および角度を認識することを特徴とする電子部品認識方法。
IPC (2件)：
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