特許

J-GLOBAL ID：200903057302578491

自動倉庫システム

発明者： 大前 剛
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-285303
公開番号（公開出願番号）：特開平11-116004
出願日： 1997年10月17日
公開日（公表日）： 1999年04月27日
要約：

【要約】【課題】 自動倉庫システムに存在している空間を有効活用して、自動倉庫システムのシステムエリアをできるだけコンパクトにすることが課題である。【解決手段】 誘導線12が一番前と一番後ろとに設けられたラック4a内まで敷設してあり、誘導線検出手段14を有する無人搬送車2が誘導線12を検出しつつ、ラック4a内に進入して、ラック4内に無人搬送車2を待機させるとともに、充電手段19を備えて充電可能とした。

請求項（抜粋）：

上下・左右に多数の物品を収納するラックと、物品を搬送するための無人搬送車とを備えた自動倉庫システムにおいて、無人搬送車をラック内に導入するための誘導手段を設け、導入した無人搬送車をラック内に待機させることを特徴とする自動倉庫システム。

IPC (3件)：

B65G 1/00 501 ,  B65G 1/04 501 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B65G 1/00 501 C ,  B65G 1/04 501 ,  G05D 1/02 Z