特許
J-GLOBAL ID：200903057318656190
フィードバックLTIゼーションを使用して多入力多出力(MIMO)パラメータ依存システムを制御するための方法、装置および設計手順
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡部 正夫 (外10名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-501119
公開番号（公開出願番号）：特表2003-535412
出願日： 2001年05月30日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：
【要約】多入力を有し、多数の動作パラメータを有する環境において動作する動的デバイスを制御するための方法および装置が提供される。多入力多出力フィードバックLTIゼーションを使用して飛行制御法則を設計する方法も提供される。この方法は、(i)飛行輸送手段運動方程式のための座標を決定するステップ、(ii)飛行輸送手段運動方程式のための座標を、多入力線形時不変システムに変換するステップ、(iii)変換された運動方程式LTIを生じる制御法則を確立するステップ、(iv)制御法則を調整して、制御されたシステムについての所望の閉ループ挙動を得るステップ、および(v)変換された座標制御法則を物理座標に変換するステップを含む。
請求項（抜粋）：
デバイス特性を有する動的デバイスを制御するための自動制御システムであって、制御システムは(i)複数のセンサおよび(ii)メモリに格納された複数の制御法則を含み、 複数のステータス信号および複数の現行外部状態信号をセンサから受信するため、かつ複数の基準信号を受信するための受信手段と、 処理構造であって、(i)ゲイン・スケジュールを選択かつ適用して制御法則を更新するためのものであり、ゲイン・スケジュールは、受信された現行外部状態信号に対応し、ゲイン・スケジュールは、デバイス特性を多入力線形時不変座標系に変換することによって生成され、さらに、(ii)制御法則パラメータ変化率を決定し、パラメータ変化率を適用して制御法則を更新するため、(iii)デバイスから受信されたステータス信号を適用して制御法則を更新するため、かつ(iv)デバイスを、更新された制御法則に基づいて制御するためのものである処理構造とを含むシステム。
IPC (3件)：
G05B 11/32
, B64C 13/18
, G06F 17/50 604
G05B 11/32 A
, B64C 13/18 C
, G06F 17/50 604 A
5B046AA04
, 5B046JA04
, 5H004GA05
, 5H004GB13
, 5H004HA07
, 5H004HA08
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JA03
, 5H004KA71
, 5H004KC17
, 5H004LA02
, 5H004LA05
, 5H004LA11
