特許
J-GLOBAL ID：200903057334221102
ホイール式クレーンのステアリングモード切換制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-065271
公開番号（公開出願番号）：特開平8-230708
出願日： 1995年03月01日
公開日（公表日）： 1996年09月10日
要約：
【要約】【目的】 複数のステアリングモードを選択可能なホイールクレーンの、走行時の安全性を確保する。【構成】 コントローラ20と、リアステロックセンサ12、リアステロック解除センサ13、車速検出センサ15、ステアリングモード切換指令スイッチ16を接続し、信号を入力する。ステアリングモード切換弁3、リアステロック切換弁11、変速制御弁17を接続し、信号を出力する。走行速度が所定値以下のときにリアステロック解除可能とし、リアステロック解除後は最高速度を制限し、速度が所定値以下で、リアステロック解除後にステアリングモード切換可能とする。よって特殊ステアリングモード時には低速となり、安全である。
請求項（抜粋）：
前輪および/または後輪ステアリングにより複数のステアリングモードを選択可能なホイール式クレーンの、走行速度を検出し、その走行速度に基づいてリアステアリングロック作動、リアステアリングロック解除作動、あるいはステアリングモード切換作動の指令信号を出力するステアリング制御方法であって、走行速度が所定の値以下であることを検出したのち、リアステアリングロック解除の作動指令信号を出力することを特徴とするホイール式クレーンのステアリングモード切換制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62D 6/02 E
, B62D 7/14 A
