特許

J-GLOBAL ID：200903057378967152

清掃ロボット

発明者： 川上 雄一 ,  浜口 敬行 ,  川越 宣和 ,  中西 秀明 ,  脇 奈津子
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-075915
公開番号（公開出願番号）：特開平7-281752
出願日： 1994年04月14日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】【目的】 汚れのひどい部分だけを丁寧に清掃することにより、所定の清掃範囲を速く、かつ汚れのひどい部分も確実に清掃できる清掃ロボットを提供する。また、所定の清掃作業後、清掃効果を判定することにより、清掃作業によって落ちる汚れであるのか、床につけられた傷のように清掃効果の無いものであるのかを判断し、清掃効果の無い部分を重点的に清掃することなく、効率よく清掃作業を行える清掃ロボットを提供する。【構成】 本体を移動させる走行駆動部と、被清掃面を清掃する清掃部と、被清掃面の汚れ度合に応じて前記走行駆動部を制御する走行制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行駆動部と、被清掃面を清掃する清掃部と、被清掃面の汚れ度合を検出する汚れ検出部と、前記汚れ検出部の出力に応じて前記走行駆動部の制御を行う走行制御部とを備えたことを特徴とする清掃ロボット。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  A47L 11/00 ,  B08B 13/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 壁面清掃装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-260597   出願人：石川島播磨重工業株式会社
• 特開昭63-172310
  
• 自律走行ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224725   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• 特開平2-235114
  
• 特開昭62-120510