特許
J-GLOBAL ID：200903057452571991
作物位置検出のためのアルゴリズム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 信淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-301195
公開番号（公開出願番号）：特開2003-102275
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月08日
要約：
【要約】【課題】 圃場内に生育している作物の位置を安定して検出する画像処理アルゴリズムの開発。【解決手段】 ?@.相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出する。?A.使用するテンプレート内に作物の形と配置情報を含ませることにより、作物成分だけが強調される。そして、一定の間隔で作物が植えられている圃場を対象とし、雑草や光条件の変化などのノイズに強く、実際の圃場作業への応用を可能とする作物位置検出アルゴリズムが得られる。また、農作業の情報化においてブレークスルー的位置づけとなるものであり、本発明を応用することで、薬剤・肥料などの効果的部分散布、欠株の検出及び補植、車両の無人走行などが可能となり、農作業の軽労化、情報化が加速される。
請求項（抜粋）：
相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出することを特徴とする作物位置検出のためのアルゴリズム。
IPC (2件)：
A01G 7/00 603
, G06T 7/00 300
A01G 7/00 603
, G06T 7/00 300 D
5L096AA06
, 5L096CA02
, 5L096DA01
, 5L096JA09
