特許

J-GLOBAL ID：200903057487330210

識別対象を認識する方法と装置及び該装置を搭載したロボット

発明者： 秋山 淳
出願人/特許権者： 株式会社山武
代理人 (1件)： 堀 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-318494
公開番号（公開出願番号）：特開2003-122394
出願日： 2001年10月16日
公開日（公表日）： 2003年04月25日
要約：

【要約】【課題】 不特定位置に存在する特定の形状を有しかつ音を発する識別対象を認識する際に、その識別対象から発せられる音以外の音が発生する環境であっても、大きな時間遅れが発生することなく、その識別対象を認識可能にする方法と装置及び該装置を搭載したロボットを提供する。【解決手段】 上記の識別対象を認識する装置は、複数の音源同定用マイクロホン1a,1b,1cと、全方向を撮影可能な少なくとも1個のカメラ4と、音源同定用マイクロホン1a,1b,1cより入力された音に基づき、識別対象が存在する方向を概略的に決定する音源同定処理手段2と、決定された方向にカメラ4の撮影方向を合わせる方向制御手段3と、カメラ4から画像情報を取り込んで識別対象を抽出する識別対象抽出処理手段5とを備える。

請求項（抜粋）：

不特定位置に存在する特定の形状を有しかつ音を発する識別対象を認識する方法であって、周辺の音を検知するステップと、検知された音に基づき、前記識別対象の存在する方向を概略的に決定するステップと、決定された方向にカメラを向け画像情報を取り込むステップと、取り込まれた画像情報から前記識別対象を抽出するステップとを備えたことを特徴とする認識方法。

IPC (8件)：

G10L 15/28 ,  G01S 3/801 ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 1/00 450 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24 ,  H04N 5/232 ,  B25J 5/00

FI (8件)：

G01S 3/801 ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 1/00 450 B ,  H04N 5/232 C ,  B25J 5/00 A ,  G10L 3/00 511 ,  G10L 3/00 551 H ,  G10L 3/00 571 G

Fターム (47件)：

3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007KV12 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007WA16 ,  3C007WB19 ,  3C007WB28 ,  3C007WC07 ,  5B047AA07 ,  5B047AB02 ,  5B047BB04 ,  5B047BC16 ,  5B047BC20 ,  5B047CB11 ,  5B047CB30 ,  5B057BA11 ,  5B057CH01 ,  5B057DA06 ,  5C022AB62 ,  5C022AB63 ,  5C022AC27 ,  5C022AC41 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74 ,  5C022AC77 ,  5D015AA06 ,  5D015DD02 ,  5D015KK01 ,  5D015LL07 ,  5J083AA05 ,  5J083AB12 ,  5J083AC03 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BC10 ,  5J083BE20 ,  5J083BE21