特許
J-GLOBAL ID：200903057543339064
産業用ロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-251707
公開番号（公開出願番号）：特開平5-092378
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：
【要約】【構成】 本発明は、回転或いは上下動する駆動軸を有するアームを備えた産業用ロボットにおいて、上記回転軸を有するアームの先端にビジョンセンサーを設け、このビジョンセンサーの座標軸をロボット座標軸と一定の関係に保つようにビジョンセンサーを駆動するセンサー駆動手段と、上記ビジョンセンサーからの情報を基に、ロボット位置を変更可能に制御する制御手段とを有する。【効果】 本発明によれば、短時間で高精度な位置補正が可能となり、ロボットアップリケーションのタクトタイム短縮ができる。また、ビジョンセンサーの多点計測も精度・時間的にも可能となり、位置決めがよりラフなロボットアップリケーションへの適用も可能となり、より安価な高精度なロボットシステムを作ることができる。
請求項（抜粋）：
回転或いは上下動する駆動軸を有するアームを備えた産業用ロボットにおいて、前記回転軸を有するアームの先端にビジョンセンサーを設け、このビジョンセンサーの座標軸をロボット座標軸と一定の関係に保つようにビジョンセンサーを駆動するセンサー駆動手段と、前記ビジョンセンサーからの情報を基に、ロボット位置を変更可能に制御する制御手段とを具備したことを特徴とする産業用ロボット。
IPC (4件)：
B25J 9/10
, B25J 9/06
, B25J 13/08
, G05D 3/12
