特許

J-GLOBAL ID：200903057556075554

CAMシステム用加工軸方向決定装置

発明者： 黒田 義徳
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-278137
公開番号（公開出願番号）：特開平10-124126
出願日： 1996年10月21日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：

【要約】【課題】 工具干渉を回避し得る新たな加工軸方向を短時間の計算で確実に決定することを目的とする。【解決手段】 C軸方向決定手段M1が、工具経路を構成する各構成点につき、一定大きさの谷方向ベクトルと、工具経路の傾斜度を大きさとした前後方向ベクトルとに基づきC軸方向を求め、B軸方向許容範囲決定手段M2が、上記各構成点につき、工具先端部中心点をその構成点に一致させたままB軸の周りに加工軸方向を回動させつつ、C軸方向に延在する複数の垂直平面の各々で工具形状および製品形状を切って製品断面輪郭形状に対する工具断面輪郭形状の工具干渉を調べることで、B軸方向許容範囲を求め、そして加工軸方向決定手段M3が、上記各構成点につき、求めたC軸方向と、B軸方向許容範囲内で定めたB軸方向とを合成して工具干渉が生じない加工軸方向を求め、それをその構成点での新たな加工軸方向に決定する。

請求項（抜粋）：

製品形状データと、加工軸方向をNC工作機械の座標系のZ軸方向に固定した工具経路データと、使用工具データとに基づき、前記工具経路データ中の加工軸方向を変更する部位について工具干渉が生じない加工軸方向を求め、その求めた加工軸方向を工具経路データにおける新たな加工軸方向に決定するCAMシステム用加工軸方向決定装置において、前記工具経路データ中の工具経路を構成する各構成点につき、前記NC工作機械の座標系のX軸およびY軸を含むX-Y平面上に投影した前記工具経路に対する谷向き方向の一定大きさの谷方向ベクトルと、そのX-Y平面に対する前記工具経路の傾斜度を大きさとするとともにその傾斜が前記工具経路上で工具進行方向に向かってZ値の増加方向に向かう場合は後退方向、Z値の減少方向に向かう場合は前進方向を向きとする前後方向ベクトルとに基づき、前記工具干渉が生じない加工軸方向の構成要素のうち、Z軸と平行なC軸の周りの方向であるC軸方向を求めるC軸方向決定手段(M1)と、前記工具経路データ中の工具経路を構成する各構成点について、工具先端部中心点をその構成点に一致させたまま、前記C軸と直交するとともに前記求めたC軸方向とも直交するB軸の周りに加工軸方向を回動させつつ、Z軸方向および前記求めたC軸方向に延在する互いに離間した複数の平面の各々につきその平面で前記使用工具データ中の工具形状および前記製品形状データ中の製品形状を切って製品断面輪郭形状に対する工具断面輪郭形状の工具干渉を調べて、前記工具干渉が生じない加工軸方向の構成要素のうち前記B軸の周りの方向であるB軸方向の工具干渉の生じない範囲であるB軸方向許容範囲を求めるB軸方向許容範囲決定手段(M2)と、前記工具経路データ中の工具経路を構成する各構成点について、前記求めたC軸方向と、前記求めたB軸方向許容範囲内で定めたB軸方向とを合成して、前記工具干渉が生じない加工軸方向を求め、その求めた加工軸方向をその構成点での新たな加工軸方向に決定する加工軸方向決定手段(M3)と、を具えることを特徴とする、CAMシステム用加工軸方向決定装置。