特許
J-GLOBAL ID：200903057582877391
溶接ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-057286
公開番号（公開出願番号）：特開平5-220580
出願日： 1992年02月12日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：
【要約】【目的】 溶接制御装置をできるかぎりコンパクト化し、信頼性があり、操作上の問題がなく、溶接条件の教示作業上の問題、及び溶接品質の管理がし易い溶接ロボットシステムを提供。【構成】 ロボット制御装置6に溶接機タイマ8を内蔵し、そしてコンタクト5をロボット本体1に設置し、ロボット制御装置6に接続した1つの表示入力装置11を用いてロボットと溶接機の双方のプログラミングを行なうとこを特徴とする溶接ロボットシステム。好ましくは、溶接作業を行う対象ワーク41の各溶接個所にあらかじめ割り振りした固有の溶接点番号を設け、ロボット制御装置6は前記溶接点番号とあらかじめプログラミングした複数の溶接条件の条件番号とを対応させる対応テーブルを持ち、溶接作業時には前記対応テーブルを参照しながら溶接条件を選択することができる。
請求項（抜粋）：
ロボット制御装置に溶接機タイマを内蔵し、そしてコンタクタをロボット本体に設置し、前記ロボット制御装置に接続した1つの表示入力装置を用いてロボットと溶接機の双方のプログラミングを行なうことを特徴とする溶接ロボットシステム。
IPC (3件)：
B23K 11/24 394
, B23K 11/11 570
, G05B 19/405
