記録再生装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-304964
公開番号（公開出願番号）：特開2001-126424
出願日： 1999年10月27日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】速度制御器から位置制御器への切り替え後のセトリング応答特性を達成し、また、速度制御器から位置制御器に切り替えるまでの時間のばらつきを低減し移動時間の安定化を図ることでアクセスタイムを短縮する。【解決手段】位置偏差信号が、有限の所望のセトリング時間で零になる時間の3次関数で応答するように、位置制御器70が時間の1次関数の駆動信号22を発生する。また、目標位置信号発生器72が出力する目標位置信号に対する追従誤差を低減するためにフィードフォワード信号発生器73を設ける。さらに、位置偏差信号が所定の位置偏差になってから切り替えのための判定を開始し、位置偏差信号が、速度信号を比例倍した値以下になった時点で、速度制御器41から位置制御器70への切り替えを行う切り替え判定器51を設ける。

請求項（抜粋）：

情報を記録する記憶媒体と、この媒体にデータの記録再生を行なうヘッドと、このヘッドの位置を検出する位置検出回路と、この位置検出回路の出力と目標位置信号とから位置偏差信号を演算する減算器と、前記ヘッドの速度を演算し速度信号を出力する速度検出器と、この速度信号と前記位置偏差信号とに応じて前記ヘッドの移動を行う駆動信号を出力する速度制御器と、前記位置偏差信号に基づいて前記ヘッドを目標位置に位置決めを行う1次関数の駆動信号を出力する位置制御器と、速度制御器から位置制御器への切り替えを行う切り替え判定器とを備える記録再生装置。

IPC (5件)：

G11B 21/10 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 306 , G11B 7/085 , G11B 21/08

FI (5件)：

G11B 21/10 T , G05D 3/12 305 G , G05D 3/12 306 Z , G11B 7/085 G , G11B 21/08 H

Fターム (28件)：

5D088NN02 , 5D088NN03 , 5D088NN14 , 5D088NN25 , 5D096TT03 , 5D096TT05 , 5D117AA02 , 5D117CC06 , 5D117EE13 , 5D117FF28 , 5D117FF29 , 5H303AA22 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC03 , 5H303CC05 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303FF04 , 5H303HH02 , 5H303HH07 , 5H303JJ02 , 5H303KK02 , 5H303KK07 , 5H303KK17 , 5H303KK28 , 5H303KK35

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-023571
情報記録再生装置の位置決め装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-204928 出願人：株式会社日立製作所
特開昭62-119737

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