特許

J-GLOBAL ID：200903057628962070

ピッキング装置

発明者： 坂野 和重
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-368133
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165621
出願日： 2001年12月03日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
要約：

【要約】【構成】 ピッキング装置2のヘッド4の先端に、回転軸12がローラ本体10の中心から偏心したピッキングローラ8を設ける。ピッキングローラ8では、物品に及ぼす巻き上げ力が周方向に沿って変化する。またピッキングローラを軸方向に沿って複数のローラ片に分割し、偏心の位相をローラ片間で異ならせても良い。【効果】 ピッキングローラ12の回転に伴い、物品22a〜dに働く巻き上げ力が強弱に変化するので、物品がホットメルト接着剤で上下に結合されていても、確実にピッキングできる。

請求項（抜粋）：

上下の物品の間にピッキングローラを進入させて、物品をピッキングローラ上に巻き上げてピッキングする装置において、前記ピッキングローラを、物品に及ぼす巻き上げ力が周方向に沿って変化するローラで構成したことを特徴とする、ピッキング装置。

IPC (4件)：

B65G 59/02 ,  B65G 13/02 ,  B65G 39/00 ,  B65G 39/04

FI (4件)：

B65G 59/02 Z ,  B65G 13/02 ,  B65G 39/00 Z ,  B65G 39/04

Fターム (9件)：

3F030AA04 ,  3F030AB04 ,  3F030BA05 ,  3F033BB01 ,  3F033BB02 ,  3F033BB14 ,  3F033BC02 ,  3F033GA06 ,  3F033GB08