特許

J-GLOBAL ID：200903057735573176

物品搬送装置および自動倉庫

発明者： 河島 清孝
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-214749
公開番号（公開出願番号）：特開2003-026306
出願日： 2001年07月16日
公開日（公表日）： 2003年01月29日
要約：

【要約】【課題】 搬送体34と、物品を受け取り又は受け渡すために前記搬送体34に設けられる移載装置7と、を備えた物品搬送装置において、搬送体の揺れが実際に治まるまでは移載装置7の作動を停止させ、物品の受取り/受渡し時のトラブルを防止する。また一方で、実際に揺れが治まったら移載装置7は不必要に待機することもなく直ちに物品の受取り動作/受渡し動作を開始できるようにする。【解決手段】 揺れを検出する揺れ検出手段9と、制御手段10とを設け、該制御手段10は、前記揺れ検出手段9により検出される揺れが予め設定されたレベル以下にあることを条件に、前記移載装置7の物品30の受取り動作及び物品の受渡し動作を許容する。

請求項（抜粋）：

搬送体と、物品を受け取り又は受け渡すために前記搬送体に設けられる移載装置と、を備えた物品搬送装置であって、揺れを検出する揺れ検出手段と、制御手段とを設け、該制御手段は、前記揺れ検出手段により検出される揺れが予め設定されたレベル以下にあることを条件に、前記移載装置の物品の受取り動作及び物品の受渡し動作を許容することを特徴とする、物品搬送装置。

Fターム (9件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK18 ,  3F022MM11 ,  3F022MM51 ,  3F022MM61 ,  3F022NN12 ,  3F022NN55 ,  3F022QQ01