電磁誘導式力覚センサ

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-272502
公開番号（公開出願番号）：特開2002-082006
出願日： 2000年09月08日
公開日（公表日）： 2002年03月22日
要約：

【要約】【課題】 2次元的に傾動することにより変位方向と変位量を同時に検出する事が可能な電磁誘導式力覚センサを簡素な構成で高精度にする。【解決手段】2次元的に傾動可能な送信用コイルを備えた樹脂基板と、その樹脂基板と対面する位置に複数の受信用コイルを備えた樹脂基板を有し、送信用コイルに交流電流を流して交流磁界を発生させ、送信用コイル基板が任意の方向に傾動することにより受信用コイルに流れる起電流の変化の差動成分に基づいて受信用コイル基板に対する送信用コイル基板の2次元方向の傾斜を計測する電磁誘導式力覚センサとする。

請求項（抜粋）：

2次元的に傾動可能な送信用コイルを備えた樹脂基板と、その樹脂基板と対面する位置に複数の受信用コイルを備えた樹脂基板を有し、前記送信用コイルに交流電流を流して交流磁界を発生させ、前記送信用コイル基板が任意の方向に傾動することにより前記受信用コイルに流れる起電流の変化の差動成分に基づいて受信用コイル基板に対する送信用コイル基板の2次元方向傾斜を計測することを特徴とする電磁誘導式力覚センサ。

Fターム (4件)：

2F051AA10 , 2F051AB05 , 2F051AC01 , 2F051DA02

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