特許
J-GLOBAL ID：200903057764430996
メカニカルハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樋口 武尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-052143
公開番号（公開出願番号）：特開平7-256582
出願日： 1994年03月23日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 肩パッド等の被加工材料を把持可能なメカニカルハンドを提供する。【構成】 基枠10に互いに平行に軸支された一対の回動軸13と、各回動軸13に固定的に取付けられた針状フィンガ14と、回動軸13を回動することによって、一対の針状フィンガ14を、互いに平行に垂下する状態と先端側が互いに開いた状態とに往復駆動するエアシリンダ19を含む駆動手段とからなる。被加工材料の把持動作は、一対の針状フィンガ14を互いに平行に垂下させた状態で被加工材料に刺し込み、次いで、先端側が開くように駆動することによって行う。搬送後の被加工材料の離し動作は、一対の針状フィンガ14を再度平行に垂下させ、被加工材料を自重で落下させることによって行う。この被加工材料の離し動作を確実にするために、圧縮空気を吹付けることもできる。
請求項（抜粋）：
基枠と、前記基枠に支持され互いに平行な軸線の回りに回動可能な一対の回動部材と、前記各回動部材に取付けられた針状フィンガと、前記回動部材を回動して前記一対の針状フィンガを互いに平行する平行状態と先端側が相互に開状態または閉状態として往復駆動する駆動手段とを具備することを特徴とするメカニカルハンド。
IPC (2件)：
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