特許
J-GLOBAL ID：200903057765881762
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-329212
公開番号（公開出願番号）：特開平8-156809
出願日： 1994年12月05日
公開日（公表日）： 1996年06月18日
要約：
【要約】【目的】 電磁クラッチ装置を不要にして低いコストで運転時の安全性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵系に付与される操舵補助力の異常が検出された時に、電動モータに供給されるモータ駆動電流に所定の周波数で小振幅の異常認識用電流を重畳することにより、電動モータから減速機構を介して操舵系に微小振動を伝達する。
請求項（抜粋）：
操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に減速ギヤ機構を介して操舵補助力を付与する電動モータと、少なくとも前記トルク検出手段によって得られたトルク検出値に基づいて前記電動モータに対する駆動電流値を設定する電流値設定手段と、該設定電流値に応じた駆動電流を前記電動モータに供給するモータ駆動手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記操舵補助力の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段によって前記操舵補助力の異常が検出された時、前記電動モータに供給される駆動電流に所定の周波数で小振幅の異常認識用電流を重畳する電流重畳手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
