特許

J-GLOBAL ID：200903057793900047

端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム

発明者： 水落 俊一 ,  倉田 智之
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 岡▲崎▼ 信太郎 ,  新井 全 ,  八木沢 史彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-205488
公開番号（公開出願番号）：特開2007-024620
出願日： 2005年07月14日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：

【課題】精度よく推定位置を算出することができる端末装置等を提供すること。【解決手段】衛星信号S1等に基づいて、端末装置20の移動方向及び移動速度を示す速度ベクトル情報160を生成する速度ベクトル情報生成手段と、受信環境情報162を生成する受信環境情報生成手段と、受信環境情報162に基づいて、速度ベクトル信頼性情報164を生成する速度ベクトル信頼性情報生成手段と、前回の位置演算処理を行ったときの速度ベクトルの信頼性を示す前回速度ベクトル信頼性情報154、前回の位置演算処理を行ったときの端末装置20の移動方向及び移動速度を示す前回速度ベクトル情報154、今回の位置演算処理における速度ベクトル信頼性情報164に基づいて、今回の位置演算処理における速度ベクトル情報160を補正して、補正後速度ベクトル情報170を生成する補正後速度ベクトル情報生成手段等を有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて生成した測位位置情報と、推定位置を示す推定位置情報とを加重平均処理することによって、出力用の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置演算処理を行う端末装置であって、 前記衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、 前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の現在位置を示す前記測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段と、 前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の移動方向及び移動速度を示す速度ベクトル情報を生成する速度ベクトル情報生成手段と、 前記速度ベクトル情報を生成したときの前記衛星信号の受信環境を示す受信環境情報を生成する受信環境情報生成手段と、 前記受信環境情報に基づいて、前記速度ベクトル情報の信頼性を示す速度ベクトル信頼性情報を生成する速度ベクトル信頼性情報生成手段と、

IPC (1件)：

G01S 5/14

FI (1件)：

G01S5/14

Fターム (4件)：

5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062DD25

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用現在位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-205654   出願人：日本電装株式会社

審査官引用 (3件)

• 衛星信号受信機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-313912   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両用現在位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-205654   出願人：日本電装株式会社
• 位置推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-414991   出願人：三菱電機株式会社