特許
J-GLOBAL ID:200903057803118130

物品処理装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 神崎 真一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-148509
公開番号(公開出願番号):特開平5-319564
出願日: 1992年05月15日
公開日(公表日): 1993年12月03日
要約:
【要約】【構成】 回転式充填装置6の回転テーブル7には、円周方向等ピッチでガイド部材16を設けてあり、このガイド部材16は、放射方向に向けた2枚の板状部材16a,16bから構成している。回転テーブル7の近接下方位置には、帯状の磁石M1を配設してあり、受渡装置4によって上記ガイド部材16に受渡されたホルダ1を吸着するようにしている。【効果】 受渡装置4によってガイド部材16に受渡されたホルダ1は、磁石M1に吸着されることで半径方向の位置決めが行われ、かつ、ガイド部材16に係合することで、円周方向の位置決めが行われる。したがって、回転テーブル7上におけるにホルダ1の位置決めを正確に行うことができる。
請求項(抜粋):
回転自在に設けた第1回転体と、この第1回転体の円周方向等間隔位置に設けられて容器を収納したホルダを保持して搬送する複数の搬送手段と、上記第1回転体の隣接位置に設けられて該第1回転体と同期して回転される第2回転体と、この第2回転体の円周方向等間隔位置に設けられ、かつ上記ホルダと係合して該ホルダの放射方向の移動を案内する複数のガイド部材と、上記各ガイド部材の移動軌跡の下方位置に配置されて、上記各ガイド部材に係合したホルダを吸着して第2回転体の半径方向の所定位置に位置させる磁石とを備え、上記各搬送手段は、第1回転体に揺動可能に設けたアームと、このアームを第1回転体の回転に同期して揺動させる揺動機構と、上記アームに回転可能に設けられてホルダを保持する保持部材と、上記保持部材を第1回転体の回転に同期して回転させる回転機構とから構成され、上記各搬送手段は、上記アームの揺動と保持部材の回転とによって該保持部材が保持したホルダを、上記第2回転体の各ガイド部に受け渡すことを特徴とする物品処理装置。
IPC (3件):
B65G 47/86 ,  B65G 47/80 ,  B67C 3/24

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