産業用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：葛野信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-263944
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116986
出願日： 1993年10月22日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】【目的】下降動作時に腕体の先端寄りに上向きの過大荷重が作用しても、腕体に損壊が生じない産業用ロボットを得る。【構成】複数のリンク(8)を水平軸(9)により互いに枢着すると共に、リンク(8)相互の下向き回動を阻止する阻止機構を設けて腕体(3)を構成する。そして、常時は腕体(3)が水平姿勢となり、腕体(3)の先端寄りに上向きの過大荷重が作用したときには互いに隣接したリンク(8)の一方に対して他方が水平軸(9)を中心として上向き回動して長手中央部が下降した形状に腕体(3)が上向き状態に湾曲する。【効果】下降動作時の腕体の先端寄りに上向きの過大荷重が作用したときの腕体の損壊発生を防ぎ、損壊修理に要する損失を解消して稼働効率を向上する。

請求項（抜粋）：

複数のリンクが列をなして配置され互いに隣接した上記リンクの相互が水平軸を介して枢着され作動部に一端が固定され他端に作動体が設けられた腕体と、上記リンクの隣接した両者の一方に設けられた係合部及び上記両者の他方に形成されて上記係合部に係合する阻止部からなり上記両者の一方の他方に対する下向きの回動を阻止する阻止機構とを備えた産業用ロボット。

引用特許：

審査官引用 (2件)

横送り出し装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-307817 出願人：技研工業株式会社
特開昭59-182087

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