特許
J-GLOBAL ID:200903057828655377
エンコーダ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
滝本 智之 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-208906
公開番号(公開出願番号):特開2000-046585
出願日: 1998年07月24日
公開日(公表日): 2000年02月18日
要約:
【要約】【課題】 配線数を減らすことができるインクリメンタルエンコーダを提供することを目的とする。【解決手段】 エンコーダの原信号を出力する原信号出力部101と、エンコーダおよび装着するモータのパラメータ記憶回路103、およびモデム部104による双方向のシリアル通信により、位置の情報とパラメータの書き換えを行なうことができる。モータ制御装置側でのモータとモータ制御装置の一対一の組み合わせを任意で組み合わせることができ、パラメータ設定の不要、また配線数を削減することができる。
請求項(抜粋):
互いに90度位相差を有するA,B相のインクリメンタル信号と1回転に1回発生する基準信号のZ相信号とモータ巻線U相,V相,W相に対応するモータ励磁位置信号U相,V相,W相とを光学もしくは磁気により検出する原信号出力部と、前記A,B相のインクリメンタル信号と基準信号のZ相信号とをそれぞれ外部に出力するためのバッファ回路と、前記モータ励磁位置信号U相,V相,W相のそれぞれ3つの状態を保持するためのラッチ回路と、外部から与えられるA,B相の分解能や付加するモータのトルク定数や慣性係数などのパラメータ値を記憶するためのパラメータ記憶回路と、前記ラッチ回路出力のパラレル情報もしくは前記パラメータ記憶回路出力のパラレル情報のどちらを出力するかを外部から与えられる時分割のシリアルデータによって選択する出力切換スイッチと、その選択したパラレルデータを時分割なシリアルデータに変換するパラレル-シリアル変換回路と、そのシリアル信号を外部に送信したり、外部から与えられる時分割のシリアルデータを受信するための双方向バッファ回路と、パラメータ値を記憶するために外部から与えられる時分割なシリアルデータをパラレル変換するシリアル-パラレル変換回路と、そのシリアル-パラレル変換回路の出力データによって出力切換スイッチや入力切換スイッチや双方向バッファ回路の入出力方向を切り換えを判断する切換判定回路とを具備したエンコ-ダ。
IPC (2件):
G01D 5/245 102
, G01D 5/245
FI (2件):
G01D 5/245 102 L
, G01D 5/245 102 A
Fターム (4件):
2F077AA46
, 2F077JJ07
, 2F077PP11
, 2F077PP19
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