特許
J-GLOBAL ID：200903057833107701
車両原動力を決定するための方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡部 正夫 (外11名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-080780
公開番号（公開出願番号）：特開平11-344334
出願日： 1999年03月25日
公開日（公表日）： 1999年12月14日
要約：
【要約】【課題】 走行中、車両の少なくとも1つの原動力、特にスリップ角を決定する方法。【解決手段】 この方法は、車両が路面上を進むとき、路面特徴の1つ以上のカメラ画像中の運動を、リアルタイムでかつ車両自体から光学的に監視するステップを含む。路面特徴が所定時間に移動する方向は、光学監視機器の方向に対する車両運動の実際の方向を表す。この運動の実際の方向と、光学監視機器の知られている方向および車両が操縦されている方向との組み合わせから、スリップ角をリアルタイムで計算することができる。
請求項（抜粋）：
走行中の車両原動力を決定する方法であって、車両が走行中の路面における特徴の1つ以上のカメラ画像中の運動を監視するステップと、少なくとも1つの車両原動力を決定するために、上記運動を解析するステップとからなる方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 Z
, B60R 21/00 624 C
