特許
J-GLOBAL ID:200903057841461018

速度センサレスベクトル制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森田 雄一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-072482
公開番号(公開出願番号):特開2001-258298
出願日: 2000年03月10日
公開日(公表日): 2001年09月21日
要約:
【要約】【課題】 電動機の印加電圧周波数が極めて低い低速領域でも安定な速度推定演算を可能にして電動機を支障なく運転できるようにした速度センサレスベクトル制御装置を提供する。【解決手段】 交流電動機の電流及び電圧を用いて交流電動機の磁束、電流及び速度をそれぞれ推定演算し、その推定速度と磁束指令及びトルク電流指令を用いて交流電動機をベクトル制御する制御装置に関する。推定電流偏差と推定磁束との外積に、磁化電流の実際値と推定値との偏差、トルク電流装置の大きさ、一次周波数指令値の符号相当値及びゲインをすべて乗じた項を加えて速度を推定演算する。
請求項(抜粋):
速度センサを持たない交流電動機の一次電流、一次電圧及び推定速度から一次電流推定値(以下、推定電流という)及び二次磁束推定値(以下、推定磁束という)を演算する電流・磁束演算手段と、推定磁束ベクトルを回転座標の基準として一次電流をトルク電流及び磁化電流に変換する座標変換手段と、トルク電流及び磁化電流がそれぞれの指令に一致するように調節動作する電流調節手段と、推定磁束ベクトルを回転座標の基準として電流調節手段の出力信号を座標変換することにより一次電圧指令を生成する座標変換手段と、一次電圧指令に従って運転される交流電動機駆動用のインバータと、推定電流、推定磁束、一次電流、トルク電流、磁化電流及び一次周波数指令値が入力されて電動機の速度を推定演算する速度推定手段とを備え、上記速度推定手段は、一次電流と推定電流との偏差である推定電流偏差と推定磁束との外積に、磁化電流の実際値と推定値との偏差である磁化電流偏差、トルク電流相当値の大きさ、一次周波数指令値の符号相当値、及びゲインをすべて乗じた項を加えて速度を推定演算することを特徴とする、速度センサレスベクトル制御装置。
Fターム (18件):
5H576BB06 ,  5H576DD02 ,  5H576DD04 ,  5H576EE01 ,  5H576EE19 ,  5H576FF07 ,  5H576GG04 ,  5H576GG05 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ06 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL14 ,  5H576LL15 ,  5H576LL22 ,  5H576LL24 ,  5H576LL34 ,  5H576MM05

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