特許
J-GLOBAL ID：200903057889738216
無線タグの位置推定システム
出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-317694
公開番号（公開出願番号）：特開2006-127355
出願日： 2004年11月01日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：
【構成】無線タグの位置推定システムは、所定空間に配置された複数の無線タグ読取機14を含む。この所定空間に配置された読取機14による検出に基づいて、その検出時刻における所定空間内の無線タグの位置が推定される。その位置の推定された無線タグを目標として移動型ロボット16の移動が制御させる。移動型ロボット16には無線タグ読取機18が設けられている。この読取機18によって目標とされた無線タグが検出されたとき、読取機18による検出に基づいて、当該検出時刻における当該無線タグの推定位置座標が算出されて記録される。 【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。【選択図】 図17
請求項（抜粋）：
所定の空間における無線タグの位置を移動型ロボットを用いて推定する無線タグの位置推定システムであって、
前記空間の所定の位置にそれぞれ配置されるかつ前記無線タグを検出する複数の第1読取機、
前記複数の第1読取機の前記空間における座標を示す位置データを記憶する位置データ記憶手段、
前記複数の第1読取機のそれぞれの検出情報を取得する第1取得手段、
検出された無線タグごとに、当該無線タグを検出した第1読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報に基づいて、検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第1推定手段、
前記第1推定手段によってその位置が推定された無線タグを目標として、前記移動型ロボットの移動を制御する移動制御手段、
前記移動型ロボットに設けられるかつ前記無線タグを検出する第2読取機、
前記第2読取機の前記空間における座標を示す位置データを算出する位置算出手段、
前記第2読取機の検出情報を取得する第2取得手段、
前記移動の目標とされた無線タグが前記第2読取機によって検出されたとき、少なくとも前記第2読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報を用いて、当該検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第2推定手段を備える、無線タグの位置推定システム。
IPC (5件)：
FI (5件)：
Fターム (54件)：
3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS11
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007KT04
, 3C007KV09
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007MT04
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 5H301AA01
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301DD05
, 5H301DD17
, 5H301FF08
, 5H301FF11
, 5H301GG09
, 5H301GG19
, 5H301QQ08
, 5J062AA05
, 5J062BB05
, 5J062CC18
, 5J062DD21
, 5J062FF01
, 5J062FF03
, 5J062GG01
, 5J062GG02
, 5J070AC01
, 5J070AE09
, 5J070AF04
, 5J070AK31
, 5J070BC05
, 5J070BC06
, 5J070BC25
, 5K012AA01
, 5K012BA09
, 5K067AA21
, 5K067BB32
, 5K067DD17
, 5K067DD20
, 5K067DD30
, 5K067DD44
, 5K067EE02
, 5K067EE12
, 5K067EE35
, 5K067HH23
, 5K067HH24
, 5K067KK15
引用特許：
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