組立ロボット及び当該組立ロボットによる部品組立方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：園田敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-321140
公開番号（公開出願番号）：特開2003-127081
出願日： 2001年10月18日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：

【要約】【課題】ロボットアーム先端のハンドと嵌合部品間の滑りが発生しても、確実に嵌合部品の挿入動作あるいは引抜き動作を行える組立ロボットとその組立方法を工夫すること。【解決手段】ロボットアームの先端に設けたハンドで嵌合部品を把持し、被嵌合部品に該嵌合部品を挿入する作業あるいは嵌合部品を被嵌合部品の穴から引抜く作業を行う組立ロボットによる部品組立方法について、ハンドと嵌合部品との接触部分に滑りが発生した際に把持位置を修正することで、ハンドと嵌合部品の滑りが発生しても確実に嵌合部品の挿入動作あるいは引抜き動作を行えるようにしたこと。

請求項（抜粋）：

ロボットアームの先端に設けたハンドで嵌合部品を把持し、被嵌合部品に該嵌合部品を挿入する作業あるいは嵌合部品を被嵌合部品の穴から引抜く作業を行う部品組立方法おいて、該ハンドと該嵌合部品との接触部分に滑りが発生した際に把持位置を修正することを特徴とする組立ロボットによる部品組立方法。

IPC (4件)：

B25J 13/08 , B23P 19/00 303 , B23P 19/02 , B25J 9/10

FI (5件)：

B25J 13/08 A , B25J 13/08 Z , B23P 19/00 303 Z , B23P 19/02 P , B25J 9/10 A

Fターム (20件)：

3C007AS07 , 3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007KS05 , 3C007KS32 , 3C007KT01 , 3C007KT05 , 3C007KW02 , 3C007KX07 , 3C007LT06 , 3C007LT12 , 3C007LV10 , 3C007LV17 , 3C007NS07 , 3C030BC05 , 3C030BC16 , 3C030BC21 , 3C030BC31 , 3C030BC33 , 3C030BC35

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