特許
J-GLOBAL ID：200903057906193610
モータ駆動式の架台
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 敏雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-014446
公開番号（公開出願番号）：特開平5-253245
出願日： 1993年02月01日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】 各継手のための駆動ユニット及び角度センサが組み込まれている複数継手機構と制御装置とから成る、医学的な治療又は診断器具を位置決めするためのモータ駆動式の架台を改良して、種々異なる治療又は診断器具を同一繰り返し作業可能に設置することができるようにし、また、通常運転中において駆動装置が場合によっては故障した場合でも、可能な限りの安全性及び位置決め精度が補償されるようにもの、しかも特に架台は手動操作できるものを提供する。【構成】 複数継手機構が少なくとも大まかに機械的に釣り合わされている
請求項（抜粋）：
医学的な治療又は診断器具を位置決めするためのモータ駆動式の架台であって、各継手のための駆動ユニット及び角度センサが組み込まれている複数継手機構と制御装置とから成っている形式のものにおいて、複数継手機構が少なくとも大まかに機械的に釣り合わされていることを特徴とする、モータ駆動式の架台。
引用特許：
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