特許
J-GLOBAL ID：200903057912227410
自走車の衝突防止方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
江原 省吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-264272
公開番号（公開出願番号）：特開平9-106313
出願日： 1995年10月12日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：
【要約】【目的】 自走車が交差点等の衝突の可能性がある区間内に進入するとき、他車からの電波が送信されていないことを確認し、警報電波を送信しながら通過することによって衝突を防止する方法において、上記区間への進入タイミングによって、2台の自走車の受信の終了時点が一致して他車が検出できず、衝突が生じるという事態を防止し、衝突確率を低くする。【構成】 衝突の可能性がある区間への進入時に、時間をランダムに異ならせて、受信動作と送信動作を交互に複数回繰り返し、他の自走車が上記区間に入っていないことを確認する。
請求項（抜粋）：
自走車が、他の自走車と衝突する可能性のある区間に進入するとき、他の自走車が送信する電波の有無を確認し、電波が検出されたときは走行を停止する待機状態に入らせ、電波が検出されないときは、他の自走車に電波を送信しながら上記区間を通過させる自走車の衝突防止方法において、上記区間への進入時に、時間をランダムに異ならせて、受信動作と送信動作を交互に複数回繰り返して、他の自走車が上記区間に入っていないことを確認するようにした自走車の衝突防止方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 S
, G08G 1/16 C
