特許

J-GLOBAL ID：200903057978098182

慣性航法装置、慣性航法装置の初期化方法及び記録媒体

発明者： 品川 祐一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-078890
公開番号（公開出願番号）：特開2001-264104
出願日： 2000年03月21日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：

【要約】【課題】比較的長い時間をかけて残留誤差を安定的に漸減させる慣性航法装置、慣性航法装置の初期化方法及び記録媒体を提供すること。【解決手段】イニシャルアライメント処理のファインアライメントにおいて、カルマンフィルタの初期化から終了処理までの一連の処理を繰り返し、前記初期化では前記カルマンフィルタにてその時点までに推定された方位誤差を基に初期方位誤差の補正をする処理手段(12)を具備。

請求項（抜粋）：

航行の開始に先立ってイニシャルアライメント処理を含む初期化を行なう慣性航法装置であって、前記イニシャルアライメント処理のファインアライメントにおいて、カルマンフィルタの初期化から終了処理までの一連の処理を繰り返し、前記初期化では前記カルマンフィルタにてその時点までに推定された方位誤差を基に初期方位誤差の補正をする処理手段を具備したことを特徴とする慣性航法装置。

IPC (2件)：

G01C 21/16 ,  G01C 19/00

FI (2件)：

G01C 21/16 ,  G01C 19/00 Z

Fターム (10件)：

2F029AA02 ,  2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AB03 ,  2F029AC02 ,  2F029AD01 ,  2F105AA01 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17 ,  2F105BB20