特許
J-GLOBAL ID：200903057984296654
無人自動水質計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-332952
公開番号（公開出願番号）：特開平8-164891
出願日： 1994年12月14日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：
【要約】【目的】 計測位置が限定されることなく、ボート及び操船者を必要とすることなく所望の計測位置へ迅速に移動することができる省人省力的で構造簡単かつ経済的な無人自動水質計測装置を得る。【構成】 水面に浮上する無人の浮体の下部に付設された前後左右方向推進機8a〜8dと、同浮体に付設され同浮体の位置を計測する電波式位置計測装置10と、同浮体に付設されケーブルを介して目標深度に水質計測ゾンデ2を昇降可能に懸吊する懸吊巻き取り装置7と、地上局からの電波を受信して同浮体の位置を演算し目標位置へ移動する指令信号及び同水質計測ゾンデを昇降させる指令信号を出力する演算制御装置6とを具え、同推進機9及び水質計測ゾンデ2を同演算制御装置の出力信号により制御するようにしたこと。
請求項（抜粋）：
水面に浮上する無人の浮体の下部に付設された前後左右方向推進機と、同浮体に付設され同浮体の位置を計測する電波式位置計測装置と、同浮体に付設されケーブルを介して目標深度に水質計測ゾンデを昇降可能に懸吊する懸吊巻き取り装置と、地上局からの電波を受信して同浮体の位置を演算し目標位置へ移動する指令信号及び同水質計測ゾンデを昇降させる指令信号を出力する演算制御装置とを具え、同推進機及び水質計測ゾンデを同演算制御装置の出力信号により制御するようにしたことを特徴とする無人自動水質計測装置。
引用特許：
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