水中構造物の点検装置および点検方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-333019
公開番号（公開出願番号）：特開2004-168088
出願日： 2002年11月18日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】水中構造物をも含む構造物の点検装置が、構造物上を高効率にかつ確実に点検移動できる。【解決手段】水中構造物の点検装置は、履帯5に磁石4を用いた磁気クローラ6を有する3台の車両1〜3を有する。車両は2本の多関節型アーム7により、直列的に連結される。水中構造物である鉄塔12の表面を撮影する撮像装置9と、鉄塔の表面を照らす照明装置10と、鉄塔のパイプ13を補修する溶接トーチ21が車両に搭載されている。車両はケーブル11により制御装置30に接続される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

履帯に磁石を用いた磁気クローラを有する複数台の車両と、この車両を直列に連結する多関節型アームと、この多関節型アームと前記車両を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする水中構造物の点検装置。

IPC (5件)：

B63C11/00 , B25J5/00 , B25J13/00 , B62D55/265 , E02B17/00

FI (5件)：

B63C11/00 Z , B25J5/00 B , B25J13/00 Z , B62D55/265 , E02B17/00 Z

Fターム (21件)：

3C007AS14 , 3C007AS28 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JU12 , 3C007KS18 , 3C007KT01 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007LV01 , 3C007WA17 , 3C007WA19 , 3C007WA27 , 5J083AA04 , 5J083AB20 , 5J083AC29 , 5J083AD03 , 5J083AE03 , 5J083AF01 , 5J083AF13 , 5J083CA02

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