特許
J-GLOBAL ID：200903057997689817
弾性収縮体と定荷重バネを具える駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-012295
公開番号（公開出願番号）：特開平5-202908
出願日： 1992年01月27日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：
【要約】【目的】 加圧流体の圧力エネルギーを効率よく活用して安定な機械運動を導くことができる弾性収縮体と定荷重バネとを具える駆動装置を提案すること。【構成】 弾性収縮体すなわちゴム又はゴム状弾性材料の両端塞止筒状成形体の内部に圧力流体を封入して収縮力を生起させる素子を定荷重バネとを組合わせ用いて収縮力を一定のバネ反力と釣合わせて安定な変位を導くこと。
請求項（抜粋）：
フレームと、このフレームに回転自在に支持された回転軸と、一端がフレームに取付けられ他端が回転軸に連結され、加圧流体の供給により膨張変形し、軸線方向に収縮力を生起する弾性収縮体と、この弾性収縮体の収縮力により回転軸に働くトルクと対抗する定荷重バネを具えていることを特徴とする、弾性収縮体と定荷重バネを具える駆動装置。
IPC (3件)：
F15B 15/10
, F15B 11/10
, F15B 15/06
