特許

J-GLOBAL ID：200903058004290333

電動補助動力装置付自転車

発明者： 森本 康司
出願人/特許権者： 株式会社テック
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-270078
公開番号（公開出願番号）：特開平10-114292
出願日： 1996年10月11日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：

【要約】【課題】この発明は、車速に応じるとともに補助する動力を平滑化して乗り味のよい補助動力装置付自転車を提供することにある。【解決手段】モータ40から動力の補助を受けて走行する電動補助動力装置付自転車Aにおいて、クランク軸を介してペダルの踏力を検出しこれら検出された各踏力を記憶手段210に記憶された踏力の中から算出手段220により異なる標本数に基づいて算出した移動平均値を記憶するとともに、上昇判定手段260により前記踏力の推移が上昇過程か否かを判断し、上昇過程にあるときは少ない標本数に基づいて算出された移動平均値に応じてモータ40の出力を制御し動力を補助することによりペダルの踏み込みに対する動力補助の応答性をよくできるとともに、補助動力を平滑化して乗り味のよい電動補助動力装置付自転車としたものである。

請求項（抜粋）：

モータから動力の補助を受けて走行する電動補助動力装置付自転車において、ペダルの踏力を検出しこれら検出された各踏力を記憶手段に記憶し、この記憶された踏力の中から異なる標本数に基づいて算出手段により算出した移動平均値を記憶するとともに、上昇判定手段により前記踏力の推移が上昇過程か否かを判定し、上昇過程にあるときは少ない標本数に基づいて算出された移動平均値に応じてモータの出力を制御し動力を補助することを特徴とする電動補助動力装置付自転車。