特許
J-GLOBAL ID：200903058027859406
車両の自動操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-357996
公開番号（公開出願番号）：特開平11-001177
出願日： 1997年12月25日
公開日（公表日）： 1999年01月06日
要約：
【要約】【課題】 車両を予め記憶した移動軌跡に沿って移動させて自動駐車を行う際に、ドライバーが車両をスタート位置に停止させる作業を容易且つ正確に行えるようにする。【解決手段】 ドライバーが車両Vをスタート位置?@に停止させた状態で自動駐車制御を開始すると、車両Vはスタート位置?@から折り返し位置?Aを経て目標位置?Bまで案内される。車両Vには左右の目印24L,24Rが設けられており、何れかの目印24Lを駐車位置の中心線に一致させることにより、車両Vを正しくスタート位置?@に停止させることができる。
請求項（抜粋）：
目標位置までの車両(V)の移動軌跡を記憶又は演算する移動軌跡設定手段(23)と、車輪(Wf)を転舵するアクチュエータ(7)と、スタート位置に停止した車両(V)を目標位置まで移動させるべく、移動軌跡設定手段(23)により設定された移動軌跡に基づいてアクチュエータ(7)の駆動を制御する制御手段(22)と、を備えた車両の自動操舵装置において、車両(V)を前記スタート位置に停止させるための目印(24L,24LL ,24LR ,24R,28)を設けたことを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B60R 21/00 620
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 6/00
, B60R 21/00 620 Z
