制御意志自動確認分散制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田幸彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-153222
公開番号（公開出願番号）：特開2001-331220
出願日： 2000年05月24日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：

【要約】【課題】分散制御システムにおける補助制御装置がノイズやハードおよびソフト不良などによって端末負荷装置に対して誤出力するのを防止する。【解決手段】補助制御装置31は、端末負荷装置41に駆動出力しようとするときには、これを確認する制御指令確認信号を主制御装置10に返信して確認してから出力するように構成し、主制御装置10は、制御指令確認信号を受信すると、この制御指令確認信号を送信した指令信号と照合して一致しているときには制御指令確認済み信号を送信するように構成した。

請求項（抜粋）：

システムを管理制御する主制御装置と、この主制御装置からの指令信号に基づいて端末負荷装置を駆動制御する補助制御装置と、前記主制御装置と補助制御装置を接続する通信回線とを備えた制御意志自動確認分散制御システムにおいて、前記補助制御装置は、端末負荷装置を駆動制御する駆動出力を行うときには、この駆動出力に該当する指令を主制御装置へ意志確認するために制御指令確認信号を返信し、主制御装置から制御指令確認済み信号を受信すると該駆動出力を端末負荷装置に出力するように構成し、前記主制御装置は、補助制御装置から制御指令確認信号を受信すると、この制御指令確認信号を送信した指令信号と照合して一致しているときには制御指令確認済み信号を送信するように構成したことを特徴とする制御意志自動確認分散制御システム。

IPC (4件)：

G05B 23/02 302 , G05B 9/02 , H04Q 9/00 301 , H04Q 9/00 311

FI (4件)：

G05B 23/02 302 R , G05B 9/02 B , H04Q 9/00 301 B , H04Q 9/00 311 W

Fターム (37件)：

5H209AA01 , 5H209BB01 , 5H209CC07 , 5H209CC11 , 5H209CC13 , 5H209DD04 , 5H209DD11 , 5H209FF02 , 5H209GG04 , 5H209GG11 , 5H209HH04 , 5H209HH22 , 5H209HH33 , 5H209JJ01 , 5H209JJ09 , 5H223AA01 , 5H223CC01 , 5H223CC08 , 5H223CC09 , 5H223DD05 , 5H223EE04 , 5H223EE11 , 5H223EE29 , 5H223FF08 , 5K048AA09 , 5K048BA23 , 5K048DA02 , 5K048EB02 , 5K048FA02 , 5K048FA07 , 5K048FB04 , 5K048GB05 , 5K048HA01 , 5K048HA02 , 9A001HH34 , 9A001JJ05 , 9A001LL01

引用特許：

審査官引用 (3件)

遠隔地にあるロボット等の実時間検証操作の効率的高信頼化方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-275220 出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
特開平2-109104
分散形監視制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-135800 出願人：株式会社東芝

前のページに戻る