自走式掃除機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-164445
公開番号（公開出願番号）：特開平7-016190
出願日： 1993年07月02日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】電動床ノズルを本体後方に着脱自在に設けると共に上下、左右、前後の移動を制御することにより、メンテナンス性、使用勝手が良く、集塵性能に優れたものとする。【構成】電動床ノズル15を本体1の後方にスライド板24により着脱自在に設けると共に電源OFF時は上に収納され、走行中は床ノズル15の移動距離で障害物を検知し、壁際走行時は床ノズル15のみ壁際に移動させ、又被掃除面の押圧は駆動輪3と回転ブラシ23の負荷によって制御する。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる駆動装置、操舵装置、清掃を行う清掃装置及びこれらの制御を行う制御装置とを備え、前記清掃装置を構成する回転ブラシを有する電動床ノズルを本体最後方下部に配設すると共に、後方にスライド式に本体に着脱自在に装着してなる自走式掃除機。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-249519
特開平2-164327
自走式掃除機の床用吸込体昇降装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-185549 出願人：三洋電機株式会社

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