特許
J-GLOBAL ID：200903058064441942
車両用走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-095043
公開番号（公開出願番号）：特開平9-282599
出願日： 1996年04月17日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：
【要約】【課題】 先行車から送信される走行データに基づいて自車の走行を制御し、先行車に追従する装置において、走行データの正常/異常を判定する。【解決手段】 先行車10の発振機12から、車速や加減速度、操舵角等の走行データが送信される、追従車20の受信機22で走行データを受信し、車両制御コンピュータ26に供給する。車両制御コンピュータ26は、車間距離センサ24で検出された先行車10との車間距離の時間変化(相対速度)と自車速から先行車の車速を推定し、走行データと比較する。両者が一致すれば走行データは正常であり、一致しなければ走行データの異常と判定する。
請求項（抜粋）：
先行車から送信された走行データを受信して自車の走行を制御する車両用走行制御装置であって、前記走行データとは独立に追従先行車の走行状態を推定する推定手段と、推定された走行状態と前記走行データが示す走行状態の相違に基づいて前記先行車への追従の可否を判定する判定手段を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B60R 21/00 620
, G08G 1/09
G08G 1/16 E
, B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 620 Z
, G08G 1/09 F
