特許

J-GLOBAL ID：200903058068688403

リーチフォークリフト

発明者： 林 義人
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-195518
公開番号（公開出願番号）：特開平11-041716
出願日： 1997年07月22日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 駆動輪である後輪がスリップしたときに前輪を補助的に駆動してスリップからの脱出を容易にするとともに、後輪のスリップによる磨耗を少なくすることができるリーチフォークリフトを提供する。【解決手段】 スリップ検出手段57からの出力xに応じて補助モータ制御部54が第2指令値yを出力するときに、主モータ制御部51が出力する第1指令値bに制限を加えるリッミッタ手段52を備える構成にし、スリップ発生時に後輪13が最高速度で回転しないようにした。

請求項（抜粋）：

車両本体の下部に設けられ、車両を走行させる主モータに連結される後輪と、車両前方に延在して形成された左右一対のレグの各々に設けられ、車両の走行を補助する補助モータに連結される前輪と、アクセルの操作量に応じて前記主モータを駆動する第1指令値を出力する主モータ制御部と、前記後輪の走行速度と前記前輪の走行速度の差から、後輪のスリップ状態を検出するスリップ検出手段と、前記スリップ検出手段からスリップ状態に応じた検出値が出力されたときに、その検出値に応じて前記補助モータを駆動する第2指令値を出力する補助モータ制御部と、前記補助モータ制御部が前記第2指令値を出力するときに、前記主モータ制御部が出力する前記第1指令値に制限を加えるリッミッタ手段と、を備えるリーチフォークリフト。

IPC (5件)：

B60L 15/28 ,  B60L 3/00 ,  B66F 9/10 ,  B66F 9/24 ,  B60K 7/00

FI (6件)：

B60L 15/28 T ,  B60L 15/28 X ,  B60L 3/00 N ,  B66F 9/10 A ,  B66F 9/24 W ,  B60K 7/00