特許
J-GLOBAL ID：200903058098060212
2次元センサ利用物体位置検出システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-093922
公開番号（公開出願番号）：特開平8-287214
出願日： 1995年04月19日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：
【要約】【目的】 2次元赤外線センサ装置から出力されるもの位置情報を用いて、より精度の高い人体位置検出を目的とする。【構成】 2次元的広がりを持った領域を検出視野に持ちものの存在方向を示す角度情報と自らの設置位置からものまでの距離情報とを定期的に出力する、複数の2次元センサ装置1、2と、角度情報及び距離情報を前記2次元センサ装置1、2から受信するもの検出制御装置とを備え、複数の2次元センサ装置は、同じ検出対象領域を持ち、もの検出制御装置では、受信した角度情報と距離情報を用いてもの位置を検出し、さらに検出対象領域の平面上にそのもの位置をプロットした際に、ある一定距離内に存在するもの位置14a1、14a2,14b1,14b2をグルーピング14a3、14b3し、そのグループされた複数のもの位置の重心14a4、14b4を求め、その重心位置14a4、14b4をものの存在位置と判定する。
請求項（抜粋）：
2次元的広がりを持った領域を検出視野に持ち物体位置関連情報を定期的に出力する、複数の2次元センサ装置と、前記物体位置関連情報を前記2次元センサ装置から受信する物体検出制御装置とを備え、前記複数の2次元センサ装置は、同じ検出対象領域を持ち、互いの死角領域を補完するように設置されており、前記物体検出制御装置では、受信した前記物体位置関連情報を統合し、前記検出対象領域内における少なくとも、物体位置又は物体数を検出することを特徴とする2次元センサ利用物体検出システム。
IPC (6件)：
G06M 11/00
, G01B 11/00
, G01B 15/00
, G01B 21/00
, G01V 8/20
, G01V 8/10
G06M 11/00 D
, G01B 11/00 A
, G01B 15/00 Z
, G01B 21/00 A
, G01V 9/04 P
, G01V 9/04 S
