特許
J-GLOBAL ID：200903058136407655
ロボット制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古谷 史旺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-118361
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328379
出願日： 1993年05月20日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 各作業状態に応じて実時間で動作モードを切り替えることができ、しかも、動作モードの変更や追加が容易なロボット制御装置を提供する。【構成】 ロボットの動作指令に対する生成する動作生成手段と、作業状況に関するデータにもとづいて動作生成手段からの動作指令を修正して修正動作指令を生成する動作修正手段と、動作修正手段からの修正動作指令に従ってロボットの運動を制御する運動制御手段とを備えたものであって、動作修正手段は、作業状況に関する作業情報から現在の作業状態を決定して作業状態情報を出力する状態監視部と、作業情報と動作指令とを用いて、それぞれが、各作業状態に応じた修正動作指令を生成する複数の動作修正モジュールと、状態監視部が出力した作業状態情報に対応した動作修正モジュールを選択する動作選択部とを有する。
請求項（抜粋）：
あらかじめ与えられた情報をもとにロボットに対する動作指令を生成する動作生成手段と、作業状況に関するデータにもとづいて前記動作生成手段からの動作指令を修正して修正動作指令を生成する動作修正手段と、前記動作修正手段からの修正動作指令に従ってロボットの運動を制御する運動制御手段とを備えたロボット制御装置において、前記動作修正手段は、作業状況に関する作業情報から現在の作業状態を決定して作業状態情報を出力する状態監視部と、前記作業情報と前記動作指令とを用いて、それぞれが、各作業状態に応じた修正動作指令を生成する複数の動作修正モジュールと、前記状態監視部が出力した作業状態情報に対応した動作修正モジュールを選択する動作選択部とを有することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (4件)：
B25J 13/00
, B24B 27/00
, G05B 13/02
, G05D 3/12 305
