特許
J-GLOBAL ID：200903058158964981
組立装置のフレーム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-120394
公開番号（公開出願番号）：特開平5-309532
出願日： 1992年05月13日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：
【要約】【目的】 天吊りタイプの複数の組立ロボットを備えた組立装置において、レイアウトを大きく変更することなくフレーム振動を低減する。【構成】 部品供給部8、またはインデックステーブル取付部9をベースプレート7より低位置に配置し、さらにはインデックステーブル取付部9をメインフレーム4上部から吊下げた構造とすることにより、組立ロボット1、部品供給部8及びインデックステーブル取付部9の高さ位置を変えることなくメインフレーム4のベースプレート7の位置を高くしてサイドフレーム5の高さを低くし、組立ロボット1の駆動による振動を低減する。
請求項（抜粋）：
メインフレーム上端のベースプレート上に左右のサイドフレームを立設し、これらサイドフレーム間に架設されたアッパーフレームに天吊りタイプの複数の組立ロボットを固定し、これら組立ロボットにてインデックステーブル上の組付け部品に部品供給部の部品を組付けるようにした組立装置において、部品供給部をベースプレートより低位置に配置したことを特徴とする組立装置のフレーム。
IPC (2件)：
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