特許
J-GLOBAL ID：200903058198169750
車両用距離画像センサおよびそれを用いる障害物監視装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西川 惠清
, 森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-364827
公開番号（公開出願番号）：特開2006-172210
出願日： 2004年12月16日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：
【課題】取付位置の近傍に不感帯が無く、対象物体までの距離情報が正確に得られる車両用距離画像センサおよびそれを用いる障害物監視装置を提供する。【解決手段】車両用距離画像センサ10は、強度が周期的に変化するように変調した可視光を車両外部の対象空間に照射する発光源2と、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部11が配列されて対象空間を撮像する光検出素子1と、発光源2から対象空間に照射された光が対象空間内の物体で反射されて各感光部11で受光されるまでの光の位相差を物体までの距離に換算した距離値を画素値とする距離画像を生成する画像生成部4とを備える。発光源2は車体の後部に取り付けられて後退時に車両の後方を照らす後退灯からなり、障害物監視部5は、画像生成部4により生成された車両後方の距離画像をもとに、車両後方の対象空間における障害物を監視する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
強度が周期的に変化するように変調した可視光を車両外部の対象空間に照射する発光源と、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部が配列されて対象空間を撮像する光検出素子と、前記発光源から対象空間に照射された光が対象空間内の物体で反射されて前記各感光部で受光されるまでの光の位相差を前記物体までの距離に換算した距離値を画素値とする距離画像を生成する距離画像生成部とを備えるとともに、前記発光源が、前記車両に取り付けられて前記車両の外部に光を照射する車両灯火装置からなることを特徴とする車両用距離画像センサ。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G01B 11/00
, G01C 3/06
G08G1/16 C
, G01B11/00 H
, G01C3/06 Z
2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065FF13
, 2F065GG07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065NN08
, 2F065NN12
, 2F065PP01
, 2F065QQ26
, 2F065SS09
, 2F112AD10
, 2F112BA03
, 2F112CA05
, 2F112DA26
, 2F112DA28
, 2F112EA03
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
出願人引用 (1件)
-
車載用超音波検知器
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-288232
出願人：松下電工株式会社
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る
