特許
J-GLOBAL ID：200903058214333701
ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-351481
公開番号（公開出願番号）：特開2006-159320
出願日： 2004年12月03日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：
【課題】実現性が高く、対象物のより複雑な扱いが可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンド10の手の平に移送機構61を設けているので、ロボットハンド10により対象物Pを把持した際に、移送機構61により対象物Pを矢印Gの方向又は逆方向に移送することができる。このため、移送機構61を有しないロボットハンドと比較すると、対象物Pのより複雑な扱いが可能になる。また、ベルトコンベアの移送機構61を付設するだけであるから、実現性が極めて高く、その制御も容易である。【選択図】図20
請求項（抜粋）：
複数の指を有するロボットハンドにおいて、
対象物と接触する該ロボットハンドの部位に、対象物に接触して、該対象物を移送する移送手段を設けたことを特徴とするロボットハンド。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B25J15/08 K
, B25J15/08 J
3C007ES06
, 3C007ES08
, 3C007ES09
, 3C007EU02
, 3C007EV12
, 3C007EV14
, 3C007EV26
, 3C007EV28
, 3C007HS07
, 3C007HS27
