3次元モデリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-255261
公開番号（公開出願番号）：特開2003-065736
出願日： 2001年08月24日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】比較的大きい対象を容易に3次元モデリングする。【解決手段】カメラ14、16の両方で、位置検出用参照物体を撮影し、その結果によりカメラ14、16の相対位置を検出しておく。次に、位置検出用の参照マーク10aが形成された回転台10上に対象18を位置させ、回転台10を回転させて、カメラ14、16で撮影する。回転台10の参照マークからカメラ14と対象18の位置関係を認識し、カメラ14、16の相対位置に基づき対象とカメラ16との位置関係を認識する。そして、カメラ14、16の両方の撮影画像から対象の3次元モデルを生成する。

請求項（抜粋）：

複数台のカメラから得られる位置検出用参照物体の撮影画像から、各カメラ間の相対位置を算出する相対位置算出手段と、複数台のカメラから得られる、位置検出用参照マーク付き回転台上において回転台とともに回転するモデリング対象物の撮影画像からモデリング対象物の3次元モデルを生成する3次元モデル生成手段と、を有し、前記3次元モデル生成手段は、前記回転台が撮影されているカメラからの撮影画像からそのカメラと回転台との位置情報を算出し、この位置情報と前記相対位置算出手段で得られた相対位置を利用して回転台が撮影されていないカメラの回転台との位置情報を算出し、得られた各カメラの位置情報と、各カメラからの撮影画像とに基づいてモデリング対象物の3次元モデルを生成する3次元モデリング装置。

IPC (5件)：

G01B 11/24 , G01B 11/245 , G06T 1/00 315 , G06T 15/00 100 , H04N 13/02

FI (5件)：

G06T 1/00 315 , G06T 15/00 100 A , H04N 13/02 , G01B 11/24 K , G01B 11/24 N

Fターム (36件)：

2F065AA02 , 2F065AA04 , 2F065AA20 , 2F065AA51 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB27 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065DD07 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065MM04 , 2F065PP13 , 2F065QQ21 , 2F065QQ31 , 2F065RR10 , 5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD02 , 5B057CD03 , 5B057CE08 , 5B080AA00 , 5B080AA17 , 5B080BA08 , 5B080DA06 , 5C061AA06 , 5C061AB04

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