特許
J-GLOBAL ID：200903058237794501

試験管搬送装置

発明者：
鈴木 浩之

鈴木 浩之 について


出願人/特許権者：
アロカ株式会社

アロカ株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-279508
公開番号（公開出願番号）：特開2001-105374
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：
【要約】【課題】 テーパ付き試験管でも安定して把持できる試験管搬送装置を提供する。【解決手段】 試験管に当接する当接部14を、把持指本体部12の下端に、回転軸13回りに回転可能に取り付ける。把持指駆動部18で把持指本体部12を閉じていく際、テーパ付き試験管の側面に当接部14が接触すると、以降把持指本体部12の閉動作に伴い、当接部14が試験管の側面に追従して回転する。そして、最終的に、当接部14の当接面が試験管の側面に密着した状態で、試験管が把持される。試験管側面と当接部14とに十分な接触面積が確保されるので、試験管を十分な把握力で安定して把持することができる。
請求項（抜粋）：
複数の把持指と、試験管の把持動作のためにそれら複数の把持指を駆動する駆動部と、を備え、前記把持指は、前記駆動部に接続されて駆動される本体部と、試験管の側面に追従して当接可能なよう前記本体部に対して回転可能に接続された当接部と、を有することを特徴とする試験管搬送装置。
IPC (2件)：
B25J 15/08 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
B25J 15/08 Q ,  B25J 15/08 U ,  B25J 15/08 W ,  B25J 13/08 Z
Fターム (16件)：
3C007ES03 ,  3C007EV14 ,  3C007EV18 ,  3C007KS07 ,  3C007LV10 ,  3F059AA01 ,  3F059AA10 ,  3F059BA08 ,  3F059FB13 ,  3F059FC03 ,  3F059FC04 ,  3F061BA03 ,  3F061BE24 ,  3F061BE32 ,  3F061DD02 ,  3F061DD05
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 特開昭58-202794
  • 特開平4-159092
  • 特開昭61-244477
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審査官引用 (4件)
  • 特開昭58-202794
  • 特開平4-159092
  • 特開昭61-244477
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