特許
J-GLOBAL ID:200903058243435203

形状合成方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 京本 直樹 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-315874
公開番号(公開出願番号):特開平5-303629
出願日: 1991年11月29日
公開日(公表日): 1993年11月16日
要約:
【要約】【目的】 ある物体に対して複数の視点から視差画像を撮影し、視差画像間のステレオマッチングにより形成された部分形状を、形状およびテクスチャの両方の情報を用いて合成して、物体全体の形状を復元する。【構成】 視差画像間のステレオマッチングにより、物体の部分形状と部分形状上のテクスチャを取得する。となりあう部分形状上のテクスチャとのマッチングを行い、重なり幅を求める。重なった部分の形状を合わせることにより2つの部分形状を合成する。
請求項(抜粋):
ステレオカメラを用いて同一平面上の複数の視点から物体の視差画像を撮影・入力し、該視差画像間のステレオマッチングにより得られた複数の部分形状データを合成して該物体の3次元形状を復元する形状合成方法において、各部分形状上のテクスチャを用いて各部分形状上の重なりを検出する第1のステップと、重なり部分をつなぎ合わせることにより部分形状を合成し、物体の3次元形状を復元する第2のステップとから成ることを特徴とする形状合成方法。
IPC (4件):
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/70 460 ,  G06F 15/72 450
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平1-239406
  • 特開平2-282869

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