特許
J-GLOBAL ID：200903058266045194
目標位置決定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-052596
公開番号（公開出願番号）：特開2000-247224
出願日： 1999年03月01日
公開日（公表日）： 2000年09月12日
要約：
【要約】【課題】 曲管部の通過を良好におこなうことができる管内走行ロボットを得る。【解決手段】 管内を走行する管内走行ロボット2に対して、管内走行ロボット2が曲管部Cを通過する場合に、曲管部前に於ける管内走行ロボットの姿勢情報と、曲管部前後間の管の曲がり角情報とから、管内走行ロボットが前記曲管部の最内周部あるいは最外周部を通過した状態に於ける前記曲管部後の前記管内走行ロボットの姿勢情報を得る姿勢決定手段10aを備え、この出力に従って走行駆動制御する。
請求項（抜粋）：
管内を走行する管内走行ロボットに対する姿勢目標位置決定装置であって、前記管内走行ロボットが曲管部を通過する場合に、前記曲管部前に於ける前記管内走行ロボットの姿勢情報と、前記曲管部前後間の管の曲がり角情報とから、前記管内走行ロボットが前記曲管部の最内周部あるいは最外周部を通過した状態に於ける前記曲管部後の前記管内走行ロボットの姿勢情報を得る姿勢決定手段を備えた目標位置決定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B61B 13/10
, B61B 13/00 A
